Robeilys Peinado nació el 26 de noviembre de 1997 en La Vega, donde vive con sus padres, antes de especializarse en el salto con garrocha, se dedicaba a la gimnasia rítmica, disciplina que no pudo continuar por ser muy alta y tener dificultad para hacer los ejercicios de las barras asimétricas.
La criolla se consagró a los 15 años como campeona en la categoría salto con garrocha en el Mundial Juvenil de Atletismo realizado en Donetsk, Ucrania en 2013.
Durante su carrera en el mundo deportivo, Robeilys ha representado al tricolor patrio en competencias internacionales obteniendo buenos resultados en cada una de sus participaciones:
- Se alzó con el oro en el Preolímpico de Atletismo, Colombia 2014.
- Quedó segunda en el salto con garrocha en los X Juegos Suramericanos, Santiago 2014.
- Obtuvo presea de plata en el salto con garrocha en el Campeonato Panamericano de Atletismo, categoría juvenil, en Medellín, Colombia 2013.
- Se consagró campeona en la prueba de salto con garrocha de los Juegos Bolivarianos Trujillo 2013, en Perú.
- Consiguió la presea dorada en el Campeonato Nacional de Atletismo 2013.
- Se alzó con el oro en los I Juegos Suramericanos de la Juventud, Perú 2013.
- Robeilys Peinado y el beisbolista Miguel Cabrera fueron electos Atleta del Año 2013 de Venezuela.
- Recibió el Premio Generación de Oro con la mención de Hazaña del Año 2013.
- En los Juegos Olímpicos de la Juventud Nanjing 2014 consiguió la medalla de plata.
- Fue la abanderada de la delegación criolla que participó en los Juegos Olímpicos de Nanjing 2014.
- Obtuvo medalla de oro dorada en el torneo Meeting Internacional, España 2015.
- Se colgó la madalla de oro en el mundial de esta modalidad realizado en Polonia este 2016.
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